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用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 6221-6224,6238
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：649/151  |  提交时间：2010/05/03
无人机编队飞行  Pida控制  逆控制  飞行控制器  
用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 691-694
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(1906Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：669/190  |  提交时间：2010/05/03
无人机编队飞行  仿真平台  模块化  虚拟现实  数据重载  
编队飞行GPS/INS相对导航的分布滤波算法 期刊论文
电光与控制, 2008, 期号: 8, 页码: 40-44
作者:  徐俊;  张珩
Adobe PDF(1055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/128  |  提交时间：2010/05/03
编队飞行  相对导航  分布滤波  扩展卡尔曼滤波  Gps  Ins  
分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 4765-4768
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：638/236  |  提交时间：2010/05/03
多无人机编队飞行  分布式  保持策略  非一致状态  
无人机编队飞行技术的研究现状与展望 期刊论文
飞行力学, 2007, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 9-11,18
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1942/686  |  提交时间：2007/06/15
无人机  编队飞行  任务规划  研究现状  
大偏心率远距离航天器编队飞行设计 期刊论文
工程力学, 2005, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 229-233,223
作者:  张珩;  孙兰
Adobe PDF(281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/199  |  提交时间：2007/06/15
航天器编队飞行  轨道设计  相对轨道参数  相对运动  大偏心率轨道  
航天器编队飞行的动力学解析分析与阵形设计研究 学位论文
博士论文，北京: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  孙兰
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航天器  相对运动  编队飞行  稀疏编队  轨道设计  卫星导航  
航天器稀疏编队飞行的概念及其设计方法 期刊论文
中国空间科学技术, 2003, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 23-27,33
作者:  孙兰;  许滨;  张珩
Adobe PDF(256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：477/126  |  提交时间：2007/06/15
航天器  稀疏编队  编队飞行  设计方法  轨道控制