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一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410769216.4, 授权日期: 2017-09-01.
马欢;  张珩;  李文皓
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一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410821647.0, 授权日期: 2017-06-17.
马欢;  李文皓;  张珩
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一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410185263.4, 授权日期: 2016-09-14.
李文皓;  马欢;  张珩
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一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410200850.6, 授权日期: 2016-04-13.
张珩;  李文皓;  马欢
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空间机器人在轨状态预报 [学位论文]
博士, 北京: 中国科学院大学, 2016-01-01
马欢
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空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法 [期刊论文]
宇航学报, 2015-01-01, 卷: 36, 期: 3, 页: 278-283
马欢;  李文皓;  肖歆昕
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地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法 [期刊论文]
宇航学报, 2013-01-01, 卷: 34, 期: 7, 页: 946-954
郭正雄;  张珩;  肖歆昕;  李文皓;  刘开磊;  马欢
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