IMECH-IR

浏览/检索结果: 共12条,第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
用于多操作端远程单操作对象的方法和装置 专利
专利类型: 发明专利. 用于多操作端远程单操作对象的方法和装置, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20
发明人:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
Adobe PDF(30Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/2  |  提交时间:2018/12/05
待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
专利类型: 发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/5  |  提交时间:2018/12/05
待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
专利类型: 发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(1230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/2  |  提交时间:2018/12/17
一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 专利
专利类型: 发明专利. 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410769216.4, 申请日期: 2014-12-12, 授权日期: 2017-09-01
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓
浏览  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/21  |  提交时间:2017/09/08
一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置 专利
专利类型: 发明专利. 一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410821647.0, 申请日期: 2014-12-25, 授权日期: 2017-06-17
发明人:  马欢;  李文皓;  张珩
浏览  |  Adobe PDF(1857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/19  |  提交时间:2017/06/19
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/11  |  提交时间:2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/9  |  提交时间:2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置 专利
专利类型: 发明专利. 一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置, 专利号: ZL201410185263.4, 申请日期: 2014-05-05, 授权日期: 2016-09-14
发明人:  李文皓;  马欢;  张珩
浏览  |  Adobe PDF(1366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:85/9  |  提交时间:2016/09/20
一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统 专利
专利类型: 发明专利. 一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统, 专利号: ZL201410200850.6, 申请日期: 2014-05-13, 授权日期: 2016-04-13
发明人:  张珩;  李文皓;  马欢
浏览  |  Adobe PDF(1552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/10  |  提交时间:2016/04/18
空间机器人在轨状态预报 学位论文
博士论文,北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  马欢
Adobe PDF(6132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/2  |  提交时间:2017/03/29