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用于多操作端远程单操作对象的方法和装置 专利
专利类型: 用于多操作端远程单操作对象的方法和装置, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 公开日期: 2018-11-20
发明人:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2018/12/05
待辨识目标的惯性参数辩识方法和装置 专利
专利类型: 待辨识目标的惯性参数辩识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 公开日期: 2018-09-25
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2018/12/05
一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 专利
专利类型: 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410769216.4, 公开日期: 2014-12-12
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓
浏览  |  Adobe PDF(1114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/17  |  提交时间:2017/09/08
一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置 专利
专利类型: 一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410821647.0, 公开日期: 2014-12-25
发明人:  马欢;  李文皓;  张珩
浏览  |  Adobe PDF(1857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/18  |  提交时间:2017/06/19
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/9  |  提交时间:2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/7  |  提交时间:2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置 专利
专利类型: 一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置, 专利号: ZL201410185263.4, 公开日期: 2014-05-05
发明人:  李文皓;  马欢;  张珩
浏览  |  Adobe PDF(1366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/8  |  提交时间:2016/09/20
一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统 专利
专利类型: 一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统, 专利号: ZL201410200850.6, 公开日期: 2014-05-13
发明人:  张珩;  李文皓;  马欢
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空间机器人在轨状态预报 学位论文
博士论文,北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  马欢
Adobe PDF(6132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/2  |  提交时间:2017/03/29
空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 278-283
作者:  马欢;  李文皓;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/65  |  提交时间:2015/11/24
空间机器人  参数辨识  粒子群算法  卫星