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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/43  |  提交时间:2021/04/19
空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组  
连续时间传递函数的赋值化指数积分变换逼近辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2189-2197
作者:  张珩;  肖歆昕
Adobe PDF(15451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/41  |  提交时间:2020/11/18
传递函数  系统辨识  参数估计  指数积分变换  连续时间  逼近  
铸铁表面激光熔覆哈氏合金C276组织及性能 期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 50, 期号: 06, 页码: 109-115
作者:  张凯奕;  韩宏升;  杨川;  崔鹏飞;  李正阳;  杨海丽
Adobe PDF(2235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/52  |  提交时间:2021/08/25
激光熔覆  哈氏合金C276  铸铁  显微组织  耐磨性  耐腐蚀性  
32Cr3Mo1V钢表面激光离散Cr合金化的热疲劳性能 期刊论文
中国表面工程, 2020, 卷号: 33, 期号: 01, 页码: 110-116
作者:  李文;  王之桐
Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/38  |  提交时间:2020/11/18
激光  热疲劳  铸轧辊套  表面离散  Cr合金化  
基于主成分分析法与逼近理想解法的38MnVS6激光熔覆工艺研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 2537-2544
作者:  赵尧;  虞钢;  何秀丽;  李海明;  李少霞
浏览  |  Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/55  |  提交时间:2020/03/14
激光熔覆  激光功率  扫描速度  送粉速率  稀释率  主成分分析法  逼近理想解法  
表面毛化铝箔集流体的力学性能 期刊论文
中国有色金属学报, 2019, 卷号: 29, 期号: 06, 页码: 1250-1256
作者:  王之桐;  王艳飞
Adobe PDF(2285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:500/45  |  提交时间:2019/09/12
激光表面毛化  铝箔集流体  力学性能  剥离强度  
间隙引发的变载非线性及其闭环辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 673-679
作者:  张珩;  肖歆昕
Adobe PDF(8816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/41  |  提交时间:2019/09/12
间隙变载非线性  间隙闭环辨识  非线性效应  描述函数  自激振荡  
38MnVS6钢中硫元素扩散对激光熔覆涂层形貌和组织的影响 期刊论文
中国激光, 2018, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 0602005-1-0602005-6
作者:  陈茹;  虞钢;  何秀丽;  甘政涛;  李少霞
Adobe PDF(1651Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/95  |  提交时间:2018/10/24
激光技术  激光熔覆  活性元素  形貌  显微组织  
车轮表面宏观形貌取向对高速轮轨水润滑黏着系数的影响 期刊论文
力学学报, 2018, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 157-166
作者:  蒋华臻;  王保安;  李正阳;  蔡宝春;  杨兵;  任志远
Adobe PDF(935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/79  |  提交时间:2018/10/24
弹流润滑  表面形貌  黏着系数  轮/轨  
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/53  |  提交时间:2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗