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中国科学院力学研究所机构知识库
Knowledge Management System of Institue of Mechanics, CAS
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专题:先进制造工艺力学实验室
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语种:中文
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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法
期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:
李文皓
;
张珩
;
冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)
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浏览/下载:216/43
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提交时间:2021/04/19
空间机器人
不确定大时延
多操作员多机器人(MM/MS)
共享遥操作
分时树状分组
连续时间传递函数的赋值化指数积分变换逼近辨识
期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2189-2197
作者:
张珩
;
肖歆昕
Adobe PDF(15451Kb)
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浏览/下载:218/41
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提交时间:2020/11/18
传递函数
系统辨识
参数估计
指数积分变换
连续时间
逼近
铸铁表面激光熔覆哈氏合金C276组织及性能
期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 50, 期号: 06, 页码: 109-115
作者:
张凯奕
;
韩宏升
;
杨川
;
崔鹏飞
;
李正阳
;
杨海丽
Adobe PDF(2235Kb)
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浏览/下载:254/52
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提交时间:2021/08/25
激光熔覆
哈氏合金C276
铸铁
显微组织
耐磨性
耐腐蚀性
32Cr3Mo1V钢表面激光离散Cr合金化的热疲劳性能
期刊论文
中国表面工程, 2020, 卷号: 33, 期号: 01, 页码: 110-116
作者:
李文
;
王之桐
Adobe PDF(1347Kb)
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浏览/下载:308/38
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提交时间:2020/11/18
激光
热疲劳
铸轧辊套
表面离散
Cr合金化
基于主成分分析法与逼近理想解法的38MnVS6激光熔覆工艺研究
期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 2537-2544
作者:
赵尧
;
虞钢
;
何秀丽
;
李海明
;
李少霞
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浏览/下载:228/55
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提交时间:2020/03/14
激光熔覆
激光功率
扫描速度
送粉速率
稀释率
主成分分析法
逼近理想解法
表面毛化铝箔集流体的力学性能
期刊论文
中国有色金属学报, 2019, 卷号: 29, 期号: 06, 页码: 1250-1256
作者:
王之桐
;
王艳飞
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浏览/下载:500/45
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提交时间:2019/09/12
激光表面毛化
铝箔集流体
力学性能
剥离强度
间隙引发的变载非线性及其闭环辨识
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 673-679
作者:
张珩
;
肖歆昕
Adobe PDF(8816Kb)
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浏览/下载:299/41
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提交时间:2019/09/12
间隙变载非线性
间隙闭环辨识
非线性效应
描述函数
自激振荡
38MnVS6钢中硫元素扩散对激光熔覆涂层形貌和组织的影响
期刊论文
中国激光, 2018, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 0602005-1-0602005-6
作者:
陈茹
;
虞钢
;
何秀丽
;
甘政涛
;
李少霞
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浏览/下载:343/95
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提交时间:2018/10/24
激光技术
激光熔覆
活性元素
形貌
显微组织
车轮表面宏观形貌取向对高速轮轨水润滑黏着系数的影响
期刊论文
力学学报, 2018, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 157-166
作者:
蒋华臻
;
王保安
;
李正阳
;
蔡宝春
;
杨兵
;
任志远
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浏览/下载:294/79
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提交时间:2018/10/24
弹流润滑
表面形貌
黏着系数
轮/轨
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略
期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:
李文皓
;
马欢
;
张珩
;
肖歆昕
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提交时间:2017/12/22
复合评价
改进型粒子群算法
复杂对象
局部极小值
计算消耗