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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/43  |  提交时间:2021/04/19
空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组  
一种基于模糊语言TOPSIS的应急决策方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 814-819
作者:  李海明;  虞钢;  田崇鑫;  尚国彬
Adobe PDF(1909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/53  |  提交时间:2020/11/18
应急决策  空中备降  犹豫模糊语言集  二元语义  马氏距离TOPSIS法  
基于机器视觉的激光表面改性质量快速检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 228-234
作者:  田崇鑫;  李少霞;  虞钢;  何秀丽;  王旭
Adobe PDF(440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/46  |  提交时间:2021/06/11
激光技术  表面改性  机器视觉  快速检测  特征提取  支持向量机  
连续时间传递函数的赋值化指数积分变换逼近辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2189-2197
作者:  张珩;  肖歆昕
Adobe PDF(15451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/41  |  提交时间:2020/11/18
传递函数  系统辨识  参数估计  指数积分变换  连续时间  逼近  
铸铁表面激光熔覆哈氏合金C276组织及性能 期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 50, 期号: 06, 页码: 109-115
作者:  张凯奕;  韩宏升;  杨川;  崔鹏飞;  李正阳;  杨海丽
Adobe PDF(2235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/52  |  提交时间:2021/08/25
激光熔覆  哈氏合金C276  铸铁  显微组织  耐磨性  耐腐蚀性  
32Cr3Mo1V钢表面激光离散Cr合金化的热疲劳性能 期刊论文
中国表面工程, 2020, 卷号: 33, 期号: 01, 页码: 110-116
作者:  李文;  王之桐
Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/38  |  提交时间:2020/11/18
激光  热疲劳  铸轧辊套  表面离散  Cr合金化  
基于主成分分析法与逼近理想解法的38MnVS6激光熔覆工艺研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 2537-2544
作者:  赵尧;  虞钢;  何秀丽;  李海明;  李少霞
Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/55  |  提交时间:2020/03/14
激光熔覆  激光功率  扫描速度  送粉速率  稀释率  主成分分析法  逼近理想解法  
某型舰炮身管表面锈蚀机理 期刊论文
兵工自动化, 2019, 卷号: 38, 期号: 09, 页码: 1-3+10
作者:  胡浩;  罗耕星
Adobe PDF(1458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/54  |  提交时间:2019/12/16
舰炮身管  表面锈蚀  锈蚀机理  镀铬层  
宽带激光熔覆送粉喷嘴的结构设计与粉末流场研究 期刊论文
中国科学院大学学报, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 614-619
作者:  陈茹;  虞钢;  何秀丽;  张越;  李少霞
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/40  |  提交时间:2019/12/16
宽带激光熔覆  粉末流  喷嘴  结构设计  数值模拟  
激光毛化形貌对高速轮轨冰润滑黏着系数的影响 期刊论文
应用激光, 2019, 卷号: 39, 期号: 04, 页码: 652-659
作者:  蒋华臻;  王宝安;  王晓明;  马震;  高欢;  候静宇;  任志远;  李正阳
Adobe PDF(2597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/33  |  提交时间:2019/12/16
弹流润滑  表面形貌  激光毛化  黏着系数