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无人机编队飞行的阵型控制及仿真研究 学位论文
博士论文，北京: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  李文皓
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PIDA控制及其整定与应用研究 学位论文
硕士论文，北京: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  徐俊
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空间机器人避障路径规划方法研究 学位论文
硕士论文，北京: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  陈靖波
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