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| 基于全局优化的粒子图像测速方法及装置 专利
发明专利. 基于全局优化的粒子图像测速方法及装置, 专利号: ZL202010597923.5, 申请日期: 2020-06-28, 授权日期: 2021-07-23
Inventors: 王洪平; 王士召 ; 何国威
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| 圆柱阵列波浪力幅值波动特性、步长和包络线的获取方法 专利
发明专利. 圆柱阵列波浪力幅值波动特性、步长和包络线的获取方法, 专利号: ZL201810784174.X,
Inventors: 曾晓辉; 于法军; 孙哲
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| 基于绕射理论的圆柱阵列波浪力曲线计算步长确定方法 专利
发明专利. 基于绕射理论的圆柱阵列波浪力曲线计算步长确定方法, 专利号: ZL201810784158.0,
Inventors: 曾晓辉; 于法军; 孙哲
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| 基于相长相消的圆柱阵列波浪力曲线计算步长的确定方法 专利
发明专利. 基于相长相消的圆柱阵列波浪力曲线计算步长的确定方法, 专利号: ZL201810783513.2,
Inventors: 曾晓辉; 于法军; 孙哲
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| 圆柱阵列波浪力幅值曲线计算步长和包络线的确定方法 专利
发明专利. 圆柱阵列波浪力幅值曲线计算步长和包络线的确定方法, 专利号: ZL201810782937.7, 申请日期: 2018-07-17,
Inventors: 曾晓辉; 孙哲; 于法军
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| 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法 专利
发明专利. 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法, 专利号: ZL2006100910021, 申请日期: 2006-07-07, 授权日期: 2012-12-28
Inventors: 张珩; 陈靖波; 赵猛
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