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一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法 专利
发明专利. 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法, 专利号: ZL2006100910021, 申请日期: 2006-07-07, 授权日期: 2012-12-28
发明人:  张珩;  陈靖波;  赵猛
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