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无人机编队飞行的阵型控制及仿真研究 学位论文
博士论文，北京: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  李文皓
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航天器编队飞行的动力学解析分析与阵形设计研究 学位论文
博士论文，北京: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  孙兰
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航天器  相对运动  编队飞行  稀疏编队  轨道设计  卫星导航