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无人机编队飞行的阵型控制及仿真研究 学位论文
博士论文,北京: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  李文皓
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三自由度动量交换原理及其设计方法研究 学位论文
硕士论文,北京: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  盖振伟
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