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Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:  Chen, Jiayong;  Yin B(银波);  Wang, Chengcai;  Xie, Fengran;  Du, Ruxu;  Zhong, Yong
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biomimetic robot fish  closed-loop control  Central Pattern Generator (CPG)  obstacle avoidance  direction tracking  
Two-step weighting method for constructing fourth-order hybrid central WENO scheme 期刊论文
COMPUTERS & FLUIDS, 2020, 卷号: 207, 页码: 15
作者:  Liu SP(刘升平);  Shen YQ(申义庆);  Peng J(彭俊);  Zhang J(张俊)
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Hybrid central WENO scheme  Discontinuity-detecting method  Two-step weighting method