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Nonlinear Control of a Single Tail Tilt Servomotor Tri-Rotor Ducted VTOL-UAV 期刊论文
AEROSPACE, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 17
作者:  Hu YP(胡延鹏);  Guo, Jin;  Ying, Pei;  Zeng, Guannan;  Chen NY(陈南宇)
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tail rotor tilting three ducted fan VTOL-UAV  sliding mode NDI  MPC  E-SSPC  super-twisting  disturbance observer