| 用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器 |
| 其他题名 | PIDA Plus Inversion Flight Controller for Multiple Unmanned Aerial Vehicle Formation
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| 李文皓 ; 张珩
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| 发表期刊 | 系统仿真学报
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| 2009
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| 卷号 | 21期号:19页码:6221-6224,6238 |
| ISSN | 1004-731X
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| 摘要 | 设计了一种结合PIDA控制及逆控制的多无人机编队飞行控制器.分析了多无人机编队飞行中飞行耦合气流的估计范围,针对个体无人机的轨迹控制模型讨论了其飞行控制器需求,结合逆控制的解耦性能和PIDA控制器低模型依赖、简单结构、快速性等优点,设计了一种PIDA+逆的飞行控制器,最后,以控制器输出约束、飞行气动力参数变化以及气动耦合扰动为指标对PID控制和PIDA+逆控制的控制效果进行了对比仿真,仿真结果表明,PIDA十逆控制能够有效的抑制模型参数不确定性带来的影响,并且在控制器输出约束条件下仍能保持较好的动态性、准确性和鲁棒性. |
| 关键词 | 无人机编队飞行
Pida控制
逆控制
飞行控制器
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| 收录类别 | CSCD
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| 语种 | 中文
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| CSCD记录号 | CSCD:3882304
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| 引用统计 |
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/33457
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| 专题 | 先进制造工艺力学实验室
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| 通讯作者 | 李文皓 |
推荐引用方式
GB/T 7714 |
李文皓,张珩. 用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器[J]. 系统仿真学报,2009,21,19,:6221-6224,6238.
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| APA |
李文皓,&张珩.(2009).用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器.系统仿真学报,21(19),6221-6224,6238.
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| MLA |
李文皓,et al."用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器".系统仿真学报 21.19(2009):6221-6224,6238.
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文件名：
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