基于Bekker理论改进遗传算法的野外路径优化方法研究

IMECH-IR > 流固耦合系统力学重点实验室

	基于Bekker理论改进遗传算法的野外路径优化方法研究
	常宁东 ; 冯春 ; 程鹏达 ; 朱心广; 李玉琼
发表期刊	光学精密工程 ; 05
	2023-03-10
卷号	31 页码:767-775
ISSN	1004-924X
摘要	随着装备智能化的发展，复杂野外环境下车辆的路径规划已成为关键技术之一，为军事力量发展、军事装备智能化提供重要保障。野外环境中有多种影响车辆行驶的因素，如障碍物、路面坑洼和泥泞等，传统城市道路的路径优化算法大多针对既有道路，难以满足在存在多种未知威胁的复杂野外环境下的路径优化要求。同时，目前路径优化算法对于野外复杂的土壤地质条件考虑较少，因此本文基于Bekker地面力学理论，结合改进的遗传算法，提出了一种考虑土壤对车辆行驶影响的改进遗传算法，该方法以路径行驶时间最短为优化目标，建立了适合野外环境的路径优化算法。含障碍物和含多种土壤的野外环境建模和路径优化结果表明：该优化算法建立了地面力学特性与车辆行驶的耦合作用，综合考虑了野外环境下的障碍物、土壤特征和车辆特性等因素，在复杂的野外环境下得到了车辆可以安全、高效和畅通通行的野外路径，为建立地形力学与路径优化算法的联系提供了参考。
关键词	野外环境路径优化 Bekker理论遗传算法
收录类别	EI ; CSCD
语种	中文
项目资助者	国家重点研发计划项目（No.2018YFC1505504） ; 中国科学院青年创新促进会资助项目（No.2018024） ; 钱学森实验室太空探索实验培育项目（No.TKTSPY-2020-05-01）
CSCD记录号	CSCD:7428587
力学所作者排名	1
引用统计	被引频次：1[CSCD] [CSCD记录]
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/91905
专题	流固耦合系统力学重点实验室
作者单位	1.中国科学院力学研究所 2.中国科学院大学工程科学学院
推荐引用方式 GB/T 7714	常宁东,冯春,程鹏达,等. 基于Bekker理论改进遗传算法的野外路径优化方法研究[J]. 光学精密工程, 05,2023,31:767-775.
APA	常宁东,冯春,程鹏达,朱心广,&李玉琼.(2023).基于Bekker理论改进遗传算法的野外路径优化方法研究.光学精密工程,31,767-775.
MLA	常宁东,et al."基于Bekker理论改进遗传算法的野外路径优化方法研究".光学精密工程 31(2023):767-775.

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JpC2023F037.pdf（1933KB）	期刊论文	出版稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载