| 装备野外通行路径优化算法研究进展 | |
常宁东; 程鹏达; 冯春 ; 王理想; 李玉琼
| |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 ; 05
|
| 2023-03-10 | |
| 卷号 | 31页码:776-792 |
| ISSN | 1004-924X |
| 摘要 | 随着野外装备智能化的不断发展，野外环境下的装备路径优化成为近年来研究的重要领域之一，其在促进军事力量的发展和推动军事智能化的进程等方面起到重要作用。目前国内外对于既有道路下车辆优化方法的研究和总结较为成熟，但由于野外环境的复杂性和未知性，基于既有道路的优化算法无法在野外路径优化中直接应用。因此，本文基于国内外野外环境下的装备路径优化技术的研究现状，从环境建模和路径优化算法两个研究层面进行了归纳总结，并将野外路径优化算法分为单装备路径优化和多装备路径优化，阐述了各方法的适用范围与利弊，针对野外环境下的动力学问题，重点阐述了动力学约束下的装备路径优化算法，最后对未来野外路径优化算法的发展方向进行了展望。 |
| 关键词 | 野外环境 智能化 环境建模 路径优化 |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 项目资助者 | 国家重点研发计划项目（No.2018YFC1505504） ; 中国科学院青年创新促进会资助项目（No.2018024） ; 钱学森实验室太空探索实验培育项目（No.TKTSPY-2020-05-01） |
| CSCD记录号 | CSCD:7428588 |
| 力学所作者排名 | 1 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/91906 |
| 专题 | 流固耦合系统力学重点实验室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院力学研究所 2.中国科学院大学工程科学学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 常宁东,程鹏达,冯春,等. 装备野外通行路径优化算法研究进展[J]. 光学精密工程, 05,2023,31:776-792. |
| APA | 常宁东,程鹏达,冯春,王理想,&李玉琼.(2023).装备野外通行路径优化算法研究进展.光学精密工程,31,776-792. |
| MLA | 常宁东,et al."装备野外通行路径优化算法研究进展".光学精密工程 31(2023):776-792. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| JpC2023F038.pdf（2138KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| Lanfanshu学术 |
| Lanfanshu学术中相似的文章 |
| [常宁东]的文章 |
| [程鹏达]的文章 |
| [冯春]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [常宁东]的文章 |
| [程鹏达]的文章 |
| [冯春]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [常宁东]的文章 |
| [程鹏达]的文章 |
| [冯春]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论