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装备野外通行路径优化算法研究进展 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 776-792
Authors:  常宁东;  程鹏达;  冯春;  王理想;  李玉琼
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野外环境  智能化  环境建模  路径优化  
基于Bekker理论改进遗传算法的野外路径优化方法研究 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 767-775
Authors:  常宁东;  冯春;  程鹏达;  朱心广;  李玉琼
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野外环境  路径优化  Bekker理论  遗传算法  
旋转不变的2D视图-3D点云自编码器 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 656-666
Authors:  刘贤颖;  吴秋遐;  康文雄;  李玉琼
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三维点云  自编码器  表征学习  旋转不变性  
火星车通过性评估技术现状与展望 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 729-745
Authors:  申彦;  邹猛;  党兆龙;  陈百超;  李玉琼
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火星车  通过性  地面力学  滑转率  行星探索  
车轮-地面耦合动力学行为的CDEM-DEM分析 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 746-756
Authors:  路扬;  冯春;  程鹏达;  张一鸣
Adobe PDF(2505Kb)  |  Favorite  |  View/Download：132/35  |  Submit date：2023/05/08
车轮下陷  软土路面  CDEM  DEM  数值模拟