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五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究 期刊论文
中国激光, 2003, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 364-368
Authors:  涂孟夫;  虞钢
Adobe PDF(140Kb)  |  Favorite  |  View/Download：457/161  |  Submit date：2010/05/03
机器人控制  激光加工  五轴机器人  轨迹  
集成化柔性激光加工系统的误差检测及其补偿 期刊论文
中国机械工程, 2003, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 367-370
Authors:  刘荷辉;  虞钢
Adobe PDF(118Kb)  |  Favorite  |  View/Download：491/199  |  Submit date：2007/06/15
误差检测  激光跟踪干涉仪  柔性激光加工  误差补偿  Cims  
汽车模具棱边的三维自适应测量及六维加工轨迹划分 期刊论文
中国机械工程, 2003, 卷号: 14, 期号: 17, 页码: 1444-1447
Authors:  刘荷辉;  虞钢
Adobe PDF(160Kb)  |  Favorite  |  View/Download：499/189  |  Submit date：2007/06/15
复杂棱边  三维自适应测量  加工轨迹划分  激光加工  
Ni25Al75合金快速凝固过程中的包晶反应与凝固进程 期刊论文
中国有色金属学报, 2003, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 335-338
Authors:  巴发海;  沈宁福;  虞钢
Adobe PDF(161Kb)  |  Favorite  |  View/Download：662/187  |  Submit date：2007/06/15
Ni25al75合金  快速凝固  包晶反应  平面流铸技术  显微组织  微区成分