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理性力学教程 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  赵亚溥
JPEG(102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4199/679  |  提交时间：2020/05/12
力学讲义 专著
北京:科学出版社, 2018
作者:  赵亚溥
收藏  |  浏览/下载：1749/0  |  提交时间：2018/07/17
双刚体航天器姿态运动规划的样条逼近方法 期刊论文
中国科学. 物理学, 力学, 天文学, 2013, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 407-414
作者:  戈新生;  郭正雄
Adobe PDF(673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：810/218  |  提交时间：2013/04/24
双刚体航天器  姿态运动  运动规划  样条逼近  粒子群算法  
关于刚体系统碰撞问题的动力学普遍定理解法 期刊论文
力学与实践, 1996, 卷号: 18, 页码: 55-56
作者:  黎邦隆;  黎之奇
Adobe PDF(136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：544/73  |  提交时间：2009/08/03
动力学普遍定理  刚体系统  碰撞问题  拉氏方程  动量矩守恒  动能定理  突加约束  拉格朗日方程  冲量矩