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空间机器人在轨状态预报 学位论文
博士论文，北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  马欢
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关于刚体系统碰撞问题的动力学普遍定理解法 期刊论文
力学与实践, 1996, 卷号: 18, 页码: 55-56
作者:  黎邦隆;  黎之奇
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动力学普遍定理  刚体系统  碰撞问题  拉氏方程  动量矩守恒  动能定理  突加约束  拉格朗日方程  冲量矩