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一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法 专利
发明专利. 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法, 专利号: ZL2006100910021, 申请日期: 2006-07-07, 授权日期: 2012-12-28
发明人:  张珩;  陈靖波;  赵猛
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空间机械臂在线实时避障路径规划研究 期刊论文
控制工程, 2007, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 445-447,450
作者:  陈靖波;  赵猛;  张珩
Adobe PDF(636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：755/294  |  提交时间：2010/05/03
空间机械臂  实时  避障  路径规划