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基于Bekker理论改进遗传算法的野外路径优化方法研究 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 767-775
作者:  常宁东;  冯春;  程鹏达;  朱心广;  李玉琼
Adobe PDF(1933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/27  |  提交时间：2023/05/08
野外环境  路径优化  Bekker理论  遗传算法  
火星车通过性评估技术现状与展望 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 729-745
作者:  申彦;  邹猛;  党兆龙;  陈百超;  李玉琼
Adobe PDF(4274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/49  |  提交时间：2023/05/08
火星车  通过性  地面力学  滑转率  行星探索  
一种铸铁气缸盖鼻梁区激光熔覆工艺 专利
发明专利. 一种铸铁气缸盖鼻梁区激光熔覆工艺, 专利号: ZL201410230990.8, 申请日期: 2014-05-28, 授权日期: 2018-09-25
发明人:  虞钢;  刘昊;  郑彩云;  何秀丽;  李少霞;  宁伟健
浏览  |  Adobe PDF(489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/62  |  提交时间：2018/12/05
空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 278-283
作者:  马欢;  李文皓;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/103  |  提交时间：2015/11/24
空间机器人  参数辨识  粒子群算法  卫星  
一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法 专利
发明专利. 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法, 专利号: ZL2006100910021, 申请日期: 2006-07-07, 授权日期: 2012-12-28
发明人:  张珩;  陈靖波;  赵猛
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空间机械臂在线实时避障路径规划研究 期刊论文
控制工程, 2007, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 445-447,450
作者:  陈靖波;  赵猛;  张珩
Adobe PDF(636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：751/292  |  提交时间：2010/05/03
空间机械臂  实时  避障  路径规划  
空间机器人避障路径规划方法研究 学位论文
硕士论文，北京: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  陈靖波
Adobe PDF(1822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：569/2  |  提交时间：2009/04/13
集成化激光加工系统CAx过程研究 学位论文
博士后论文，北京: 中国科学院力学研究所, 2004
作者:  贾艳华
Adobe PDF(2150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：617/2  |  提交时间：2009/04/13
静态不确定性环境中非完整轮式移动机器人路径规划研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 661-664,673
作者:  贾艳华;  虞钢
Adobe PDF(483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：537/191  |  提交时间：2007/06/15