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Design of Active Sensing Smart Skin for Incipient Slip Detection in Robotics Applications 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:  Liu, Cheng;  Huh, Tae Myung;  Chen, Spencer X.;  Lu LL(路玲玲);  Kopsaftopoulos, Fotis;  Cutkosky, Mark R.;  Chang, FuKuo
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Active sensing  guided wave  incipient slip detection  piezoelectric transducer  smart skin  tactile sensing