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Design of Active Sensing Smart Skin for Incipient Slip Detection in Robotics Applications 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:  Liu, Cheng;  Huh, Tae Myung;  Chen, Spencer X.;  Lu LL(路玲玲);  Kopsaftopoulos, Fotis;  Cutkosky, Mark R.;  Chang, FuKuo
Adobe PDF(7926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/63  |  提交时间：2023/02/27
Active sensing  guided wave  incipient slip detection  piezoelectric transducer  smart skin  tactile sensing  
基于力学结构设计的应变传感与超声驱动大变形柔性器件 学位论文
博士论文，北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  李爽
Adobe PDF(11288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/21  |  提交时间：2022/07/22
柔性电子  大变形  力学结构  应变传感  超声驱动  
Flexible Electronics: Theory and Method of Structural Design 专著
Wuhan; Beijing; Xi'an:Springer Nature, 2022
作者:  Huang, YongAn;  Su YW(苏业旺);  Jiang, Shan
Adobe PDF(20110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/1  |  提交时间：2023/03/23
Microscopic deformation mechanism and main influencing factors of carbon nanotube coated graphene foams under uniaxial compression 期刊论文
NANOTECHNOLOGY, 2021, 卷号: 32, 期号: 34, 页码: 11
作者:  Wang, Shuai;  Wang C(王超);  Khan, Muhammad Bilal;  Chen, Shaohua
Adobe PDF(2157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/45  |  提交时间：2021/08/03
carbon nanotube-coated graphene foam  uniaxial compression  numerical experiment  mechanical property  microscopic deformation mechanism  
基于智能材料的军事装备曲面构件超声检测与红外隐身研究 学位论文
硕士论文，北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王勇康
Adobe PDF(6251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/5  |  提交时间：2021/06/09
智能材料  军事装备  曲面构件  超声检测性能  主动红外隐身  
面向航天领域的柔性传感器理论、设计与应用 学位论文
硕士论文，北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘国栋
Adobe PDF(5163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：687/5  |  提交时间：2021/06/07
柔性表皮电子系统  柔性应变传感器  降落伞  缓冲气囊  空间伸展臂  
Wide linear range and highly sensitive flexible pressure sensor based on multistage sensing process for health monitoring and human-machine interfaces 期刊论文
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2021, 卷号: 412, 页码: 10
作者:  Zhong Mengjuan;  Zhang Lijuan;  Liu Xu;  Zhou Yaning;  Zhang MY(张懋熠);  Wang Yangjian;  Yang Lu;  Wei Di
Adobe PDF(7151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/169  |  提交时间：2021/05/17
Linear sensitivity  Wide range  Micro-patterns  Flexible pressure sensor  Human-machine interface  
Effects of electrical stimulation on skin surface 期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 2021, 页码: 29
作者:  Xu XK(徐新凯);  Zhang, Han;  Yan, Yan;  Wang, Jianru;  Guo L(郭亮)
Adobe PDF(8321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：544/174  |  提交时间：2021/03/30
Transdermal  Drug delivery  Transdermal drug delivery system  Wound healing  Electrical stimulation  
Frictional Detachment Between Slender Whisker and Round Obstacle 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED MECHANICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 87, 期号: 10, 页码: 10
作者:  Wang TJ(王田静);  Nie, JF;  Peng Q(彭青);  Liu XM(刘小明);  Wei, YG
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/58  |  提交时间：2021/03/30
whisker modeling  obstacle contact  frictional detachment  large deformation beam theory  computational mechanics  elasticity  
Static Tactile Sensing for a Robotic Electronic Skin via an Electromechanical Impedance-Based Approach 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 14
作者:  Liu C;  Zhuang YT;  Nasrollahi A;  Lu LL(路玲玲);  Haider MF;  Chang FK
Adobe PDF(6450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/328  |  提交时间：2020/08/26
robotic tactile sensing  electronic skin  piezoelectric sensors  static pressure load sensing  electromechanical impedance-based method