| 一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法 | |
冯冠华 ; 李智刚; 李文皓
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| 2020-09-01 | |
| 专利权人 | 中国科学院力学研究所 |
| 摘要 | 一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法 |
| 专利号 | ZL201810315192.3 |
| 语种 | 中文 |
| 授权国家 | 中国 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/85473 |
| 专题 | 先进制造工艺力学实验室 |
| 作者单位 | 中国科学院力学研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 冯冠华,李智刚,李文皓. 一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法. ZL201810315192.3[P]. 2020-09-01. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| ZL201810315192.3一种轮式（930KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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