| 一种远程操作任务制定的优化方法及系统 |
| 李文皓 ; 冯冠华; 张珩
|
| 2021-02-02
|
| 专利权人 | 中国科学院力学研究所
|
| 摘要 | 本发明实施例提供一种远程操作任务制定的优化方法和系统，所述方法包括：获取多个操作员远程操作机器人执行目标任务时的操作数据和评估信息，其中，所述目标任务包括标准操作任务；根据所述多个操作员对应的所述评估信息确定多个操作员远程操作的评估信息的平均变化率；根据所述平均变化率调整评估所述操作员远程操作机器人执行目标任务时的评估信息中的权重的值，对所述目标任务中的标准操作步骤和操作数据进行优化。由此，可以实现对远程操作机器人的操作步骤进行优化。 |
| 申请日期 | 2018-05-07
|
| 授权日期 | 2021-02-02
|
| 专利号 | ZL201810424329.9
|
| 语种 | 中文
|
| 授权国家 | 中国
|
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所
|
| 文献类型 | 专利
|
| 条目标识符 | http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/87658
|
| 专题 | 先进制造工艺力学实验室
|
| 作者单位 | 中国科学院力学研究所
|
推荐引用方式
GB/T 7714 |
李文皓,冯冠华,张珩. 一种远程操作任务制定的优化方法及系统. ZL201810424329.9[P]. 2021-02-02.
|
|
文件名：
|
000000_20210202_0C_CN_0.pdf
|
|
格式：
|
Adobe PDF
|
此文件暂不支持浏览
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论