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五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究 期刊论文
中国激光, 2003, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 364-368
Authors:  涂孟夫;  虞钢
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机器人控制  激光加工  五轴机器人  轨迹  
五轴框架式机器人激光加工系统 轨迹算法研究 期刊论文
中国激光, 2003, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 364-368
Authors:  涂孟夫;  虞钢
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集成化智能激光加工软件系统关键技术研究 学位论文
硕士论文，北京: 中国科学院研究生院, 2002
Authors:  涂孟夫
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