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一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法 专利
发明专利. 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法, 专利号: ZL2006100910021, 申请日期: 2006-07-07, 授权日期: 2012-12-28
Inventors:  张珩;  陈靖波;  赵猛
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基于混沌特性和视觉模型的小波数字水印算法研究 期刊论文
中国图象图形学报. A, 2004, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 345-352
Authors:  欧珊瑚;  张珩
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数字水印  混沌特性  Hsv模型  小波变换  版权保护