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履带装备超湿黏土壤土地面通过性研究 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 719-728
作者:  黄雪涛;  李玉琼;  董明明;  吕唯唯;  李加坤
Adobe PDF(2742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/27  |  提交时间：2023/05/08
黏土壤土  履带  通过性  评价指标  
装备野外通行路径优化算法研究进展 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 776-792
作者:  常宁东;  程鹏达;  冯春;  王理想;  李玉琼
Adobe PDF(2138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/34  |  提交时间：2023/05/08
野外环境  智能化  环境建模  路径优化  
基于Bekker理论改进遗传算法的野外路径优化方法研究 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 767-775
作者:  常宁东;  冯春;  程鹏达;  朱心广;  李玉琼
Adobe PDF(1933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/27  |  提交时间：2023/05/08
野外环境  路径优化  Bekker理论  遗传算法  
旋转不变的2D视图-3D点云自编码器 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 656-666
作者:  刘贤颖;  吴秋遐;  康文雄;  李玉琼
Adobe PDF(2337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/27  |  提交时间：2023/05/08
三维点云  自编码器  表征学习  旋转不变性  
三维补全关键技术研究综述 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 667-696
作者:  肖海鸿;  吴秋遐;  李玉琼;  康文雄
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形状补全  场景补全  语义场景补全  三维视觉  
火星车通过性评估技术现状与展望 期刊论文
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 729-745
作者:  申彦;  邹猛;  党兆龙;  陈百超;  李玉琼
Adobe PDF(4274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/49  |  提交时间：2023/05/08
火星车  通过性  地面力学  滑转率  行星探索  
基于动态空腔膨胀模型的土壤Mohr-Coulomb参数反演方法 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 页码: 565-580
作者:  邹欧;  薛健;  李娜;  王鑫;  杨荣;  李玉琼
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动态空腔膨胀模型  土壤强度  Mohr-Coulomb准则  参数反演  
土壤原位触探技术与贯入机理研究进展 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 页码: 588-620
作者:  刘晴昊;  李玉琼;  李娜;  薛健;  崔高瞻;  邹欧
Adobe PDF(4862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/24  |  提交时间：2023/05/08
土壤原位触探技术  土壤物理力学参数  圆锥静力触探  自落式动力触探  贯入机理  
空间激光干涉仪光程倾斜耦合噪声抑制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 07, 页码: 1491-1498
作者:  王璐钰;  李玉琼;  蔡榕
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激光干涉测量  引力波探测  太极计划  空间激光干涉仪  光程倾斜耦合噪声  
面向空间引力波探测的弱光探测器性能检测与分析 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1710-1718
作者:  李玉琼;  王璐钰;  王晨昱
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空间引力波探测  弱光探测器  太极计划