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| 一种传递式对转地磁蓄能-释放投送系统及方法 专利 发明专利. 一种传递式对转地磁蓄能-释放投送系统及方法, 专利号: ZL201910774222.1, 发明人: 李文皓; 冯冠华; 张珩 Adobe PDF(1258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/38  |  提交时间:2021/01/06 |
| 一种星-臂耦合系统的主星姿态预报加速方法及系统 专利 发明专利. 一种星-臂耦合系统的主星姿态预报加速方法及系统, 专利号: ZL201910710430.5, 发明人: 李文皓; 张珩; 冯冠华 Adobe PDF(1259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/33  |  提交时间:2021/01/06 |
| A continuous contact force model for impact analysis in multibody dynamics 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 25 作者: Zhang J; Li WH(李文皓); Zhao L; He GP Adobe PDF(5467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1468/1224  |  提交时间:2020/11/30 Contact force model Energy loss Complex geometries Multibody dynamics |
| 一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法 专利 发明专利. 一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法, 专利号: ZL201810315192.3, 发明人: 冯冠华; 李智刚; 李文皓 Adobe PDF(930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/32  |  提交时间:2021/01/06 |
| 两级入轨飞行器背部分离装置 专利 发明专利. 两级入轨飞行器背部分离装置, 专利号: ZL201921714836.2, 发明人: 杨磊; 张陈安; 李文皓; 刘文 Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/50  |  提交时间:2021/01/11 |
| 一种低轨道地磁蓄能在轨投送的航天器结构 专利 发明专利. 一种低轨道地磁蓄能在轨投送的航天器结构, 专利号: ZL201921695571.6, 发明人: 李文皓; 张珩; 冯冠华; 张琛; 杨磊; 吕林立 Adobe PDF(1302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/46  |  提交时间:2021/01/11 |
| 一种地磁蓄能投送的临近空间实验系统 专利 发明专利. 一种地磁蓄能投送的临近空间实验系统, 专利号: ZL201921695549.1, 发明人: 李文皓; 张珩; 冯冠华; 张琛; 杨磊; 吕林立 Adobe PDF(1301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/42  |  提交时间:2021/01/11 |
| 高超声速宽域无人飞行器数据可视化软件1.1.0 软件 发布日期: 2020, 版本: 1.1.0 作者: 张琛、李文皓 收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2020/08/14 |
| Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability 期刊论文 MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145 作者: Feng GH(冯冠华); Li WH(李文皓); Li ZQ; He Z Adobe PDF(844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/83  |  提交时间:2020/08/26 wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR) preload mechanism traction force obstacle-overcoming capability simplified vibration system |