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| 一种传递式对转地磁蓄能-释放投送系统及方法 专利
发明专利. 一种传递式对转地磁蓄能-释放投送系统及方法, 专利号: ZL201910774222.1,
发明人: 李文皓 ; 冯冠华; 张珩
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| 一种星-臂耦合系统的主星姿态预报加速方法及系统 专利
发明专利. 一种星-臂耦合系统的主星姿态预报加速方法及系统, 专利号: ZL201910710430.5,
发明人: 李文皓; 张珩; 冯冠华
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| 一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法 专利
发明专利. 一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法, 专利号: ZL201810315192.3,
发明人: 冯冠华; 李智刚; 李文皓
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| 一种低轨道地磁蓄能在轨投送的航天器结构 专利
发明专利. 一种低轨道地磁蓄能在轨投送的航天器结构, 专利号: ZL201921695571.6,
发明人: 李文皓; 张珩; 冯冠华; 张琛; 杨磊; 吕林立
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| 一种地磁蓄能投送的临近空间实验系统 专利
发明专利. 一种地磁蓄能投送的临近空间实验系统, 专利号: ZL201921695549.1,
发明人: 李文皓; 张珩; 冯冠华; 张琛; 杨磊; 吕林立
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| Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability 期刊论文
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
作者: Feng GH(冯冠华); Li WH(李文皓); Li ZQ; He Z
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wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR) preload mechanism traction force obstacle-overcoming capability simplified vibration system |
