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五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究 期刊论文
中国激光, 2003, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 364-368
作者:  涂孟夫;  虞钢
Adobe PDF(140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/149  |  提交时间：2010/05/03
机器人控制  激光加工  五轴机器人  轨迹  
A Numerical Model of Rapid Solidification Processing of Ni-Al Alloy in Planar Flow Casting 期刊论文
ISIN International, 2003, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1200-1205
作者:  Ba FH(巴发海);  Yu G(虞钢);  Shen NF(沈宁福);  Ba, FH (reprint author), Chinese Acad Sci, Inst Mech, State Key Lab Nonlinear Mech, Beijing 100080, Peoples R China.
Adobe PDF(180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：604/209  |  提交时间：2007/06/15
静态不确定性环境中非完整轮式移动机器人路径规划研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 661-664,673
作者:  贾艳华;  虞钢
Adobe PDF(483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：537/191  |  提交时间：2007/06/15
集成化柔性激光加工系统的误差检测及其补偿 期刊论文
中国机械工程, 2003, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 367-370
作者:  刘荷辉;  虞钢
Adobe PDF(118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/190  |  提交时间：2007/06/15
误差检测  激光跟踪干涉仪  柔性激光加工  误差补偿  Cims  
汽车模具棱边的三维自适应测量及六维加工轨迹划分 期刊论文
中国机械工程, 2003, 卷号: 14, 期号: 17, 页码: 1444-1447
作者:  刘荷辉;  虞钢
Adobe PDF(160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：452/176  |  提交时间：2007/06/15
复杂棱边  三维自适应测量  加工轨迹划分  激光加工  
Ni25Al75合金快速凝固过程中的包晶反应与凝固进程 期刊论文
中国有色金属学报, 2003, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 335-338
作者:  巴发海;  沈宁福;  虞钢
Adobe PDF(161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：639/182  |  提交时间：2007/06/15
Ni25al75合金  快速凝固  包晶反应  平面流铸技术  显微组织  微区成分  
五轴框架式机器人激光加工系统 轨迹算法研究 期刊论文
中国激光, 2003, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 364-368
作者:  涂孟夫;  虞钢
Adobe PDF(241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：741/206  |  提交时间：2007/06/15