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用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
View  |  Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/4  |  Submit date:2018/12/05
待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
Inventors:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
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一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410769216.4, 申请日期: 2014-12-12, 授权日期: 2017-09-01
Inventors:  马欢;  张珩;  李文皓
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一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410821647.0, 申请日期: 2014-12-25, 授权日期: 2017-06-17
Inventors:  马欢;  李文皓;  张珩
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一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置 专利
发明专利. 一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法及装置, 专利号: ZL201410185263.4, 申请日期: 2014-05-05, 授权日期: 2016-09-14
Inventors:  李文皓;  马欢;  张珩
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一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统 专利
发明专利. 一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统, 专利号: ZL201410200850.6, 申请日期: 2014-05-13, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  张珩;  李文皓;  马欢
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低轨航天器磁推进装置 专利
发明专利. 低轨航天器磁推进装置, 专利号: ZL201210352070.4, 申请日期: 2012-09-20, 授权日期: 2016-01-20
Inventors:  张珩;  刘开磊;  李文皓
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一种亚轨道飞行器再入飞行的攻角制导方法 专利
发明专利. 一种亚轨道飞行器再入飞行的攻角制导方法, 专利号: ZL201010522829X, 申请日期: 2010-10-28, 授权日期: 2013-04-11
Inventors:  张珩;  李文皓;  肖歆昕
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一种亚轨道飞行器再入飞行过程中的横向调整方法 专利
发明专利. 一种亚轨道飞行器再入飞行过程中的横向调整方法, 专利号: ZL2010105228270, 申请日期: 2010-10-28, 授权日期: 2013-04-11
Inventors:  张珩;  李文皓;  肖歆昕
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一种亚轨道飞行器再入飞行的设计攻角获取方法 专利
发明专利. 一种亚轨道飞行器再入飞行的设计攻角获取方法, 专利号: ZL2010105228162, 申请日期: 2010-10-28, 授权日期: 2013-12-23
Inventors:  张珩;  李文皓;  肖歆昕
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