IMECH-IR  > 先进制造工艺力学重点实验室
用于多操作端远程单操作对象的方法和装置
李文皓; 张珩; 肖歆昕; 马欢
2018-11-20
专利权人中国科学院力学研究所
摘要本发明公开了一种用于多操作端远程操控单操作对象的方法和装置,且其中的方法包括:获取所有操作端中的主操作端与操作对象的传输时延,其中,所有操作端和操作对象时间同步;基于所述传输时延分别设置需要由主操作端向操作对象发送的各操控指令的执行时间,所述各操控指令包括:主操作端产生的操控指令和/或所有操作端中的辅操作端产生的操控指令;根据预定发送策略对汇聚在主操作端处的来自各操作端的操控指令进行发送处理,使相应的操控指令和相应的执行时间分别由主操作端传输至所述操作对象和其他各操作端。本发明提供的技术方案提高了多个操作端同时对操作对象进行远程操控的易用性以及准确性。
申请日期2016-10-21
授权日期2018-11-20
专利号ZL201610919657.7
语种中文
授权国家中国
代理机构北京和信华成知识产权代理事务所
文献类型专利
条目标识符http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/78074
专题先进制造工艺力学重点实验室
空天飞行科技创新研究中心(筹)
作者单位中国科学院力学研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李文皓,张珩,肖歆昕,等. 用于多操作端远程单操作对象的方法和装置. ZL201610919657.7[P]. 2018-11-20.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
Pt2018006.pdf(30KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[李文皓]的文章
[张珩]的文章
[肖歆昕]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[李文皓]的文章
[张珩]的文章
[肖歆昕]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[李文皓]的文章
[张珩]的文章
[肖歆昕]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: Pt2018006.pdf
格式: Adobe PDF
此文件暂不支持浏览
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。