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空间机器人遥操作系统设计 专著
北京:科学出版社, 2021
Authors:  张珩;  李文皓;  马欢;  冯冠华
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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
Authors:  李文皓;  张珩;  冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)  |  Favorite  |  View/Download：232/49  |  Submit date：2021/04/19
空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
Authors:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
View  |  Adobe PDF(495Kb)  |  Favorite  |  View/Download：221/45  |  Submit date：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略