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中国科学院力学研究所机构知识库
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文献类型:期刊论文
专题:先进制造工艺力学实验室
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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法
期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:
李文皓
;
张珩
;
冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)
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浏览/下载:220/44
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提交时间:2021/04/19
空间机器人
不确定大时延
多操作员多机器人(MM/MS)
共享遥操作
分时树状分组
基于机器视觉的激光表面改性质量快速检测
期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 228-234
作者:
田崇鑫
;
李少霞
;
虞钢
;
何秀丽
;
王旭
Adobe PDF(440Kb)
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浏览/下载:177/49
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提交时间:2021/06/11
激光技术
表面改性
机器视觉
快速检测
特征提取
支持向量机
铸铁表面激光熔覆哈氏合金C276组织及性能
期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 50, 期号: 06, 页码: 109-115
作者:
张凯奕
;
韩宏升
;
杨川
;
崔鹏飞
;
李正阳
;
杨海丽
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提交时间:2021/08/25
激光熔覆
哈氏合金C276
铸铁
显微组织
耐磨性
耐腐蚀性
Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability
期刊论文
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
作者:
Feng GH(冯冠华)
;
Li WH(李文皓)
;
Li ZQ
;
He Z
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浏览/下载:255/83
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提交时间:2020/08/26
wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR)
preload mechanism
traction force
obstacle-overcoming capability
simplified vibration system
激光毛化形貌对高速轮轨冰润滑黏着系数的影响
期刊论文
应用激光, 2019, 卷号: 39, 期号: 04, 页码: 652-659
作者:
蒋华臻
;
王宝安
;
王晓明
;
马震
;
高欢
;
候静宇
;
任志远
;
李正阳
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提交时间:2019/12/16
弹流润滑
表面形貌
激光毛化
黏着系数
表面毛化铝箔集流体的力学性能
期刊论文
中国有色金属学报, 2019, 卷号: 29, 期号: 06, 页码: 1250-1256
作者:
王之桐
;
王艳飞
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提交时间:2019/09/12
激光表面毛化
铝箔集流体
力学性能
剥离强度
洗发水对头发力学性能的影响
期刊论文
力学与实践, 2019, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 60-64
作者:
杨芃芊
;
王素芳
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郇勇
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提交时间:2019/05/09
头发
洗发水
力学性能
强度
韧性
38MnVS6钢中硫元素扩散对激光熔覆涂层形貌和组织的影响
期刊论文
中国激光, 2018, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 0602005-1-0602005-6
作者:
陈茹
;
虞钢
;
何秀丽
;
甘政涛
;
李少霞
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提交时间:2018/10/24
激光技术
激光熔覆
活性元素
形貌
显微组织
阴极尺寸对环形ADC12铝合金内壁PEO涂层性能的影响
期刊论文
热加工工艺, 2018, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 156-158
作者:
杨刚
;
李光
;
杨苗苑
;
刘云
;
夏原
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提交时间:2018/10/24
阴极尺寸
ADC12铝合金内壁
PEO涂层
炮钢表面激光熔覆Hastelloy C-276涂层的组织及性能
期刊论文
应用激光, 2018, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 321-327
作者:
王晓明
;
罗耕星
;
胡浩
;
任世伟
;
马震
;
李正阳
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提交时间:2019/04/16
激光熔覆
Hastelloy C-276
炮钢
显微组织
显微硬度
耐蚀性