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无人机编队飞行的阵型控制及仿真研究 学位论文
博士论文,北京: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  李文皓
Adobe PDF(6242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:719/9  |  提交时间:2009/04/13
一类约束条件下的跟踪保性能控制 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 976-980
作者:  徐建省;  王永骥
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鲁棒控制  跟踪保性能控制  线性矩阵不等式  控制约束  
升船机系统动力学问题与可靠性研究 学位论文
博士论文,北京: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  程载斌
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灵境遥操作技术及其发展 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3248-3252
作者:  赵猛;  张珩;  陈靖波
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遥操作  大时延  结构模型  虚拟现实  
空间目标遥操作系统建模、预报与修正方法 学位论文
博士论文,北京: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  赵猛
Adobe PDF(2575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:937/8  |  提交时间:2009/04/13
复杂结构动力模型简化方法研究及在海洋平台结构建模中的应用 学位论文
博士论文,北京: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  刘彬
Adobe PDF(4355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1080/4  |  提交时间:2009/04/13
空间机器人避障路径规划方法研究 学位论文
硕士论文,北京: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  陈靖波
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安培力下空间电动绳系的动力学建模及运动研究 学位论文
硕士论文,北京: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  潘冠群
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微型无人直升机姿态镇定算法研究 学位论文
硕士论文,北京: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  淳于江民
Adobe PDF(1896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:491/5  |  提交时间:2009/04/13
一类线性MIMO离散系统的切换控制方法 期刊论文
控制与决策, 2004, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 81-84,88
作者:  王建;  张珩
Adobe PDF(311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:492/151  |  提交时间:2007/06/15
切换控制  离散系统  界限函数