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空间机器人遥操作系统设计 专著
北京:科学出版社, 2021
作者:  张珩;  李文皓;  马欢;  冯冠华
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2022/02/17
空间机器人遥操作系统原理 专著
北京:科学出版社, 2021
作者:  张珩;  李文皓;  赵猛
JPEG(137Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2021/10/21
复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/43  |  提交时间：2021/04/19
空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/45  |  提交时间：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
不确定大时延下遥操作对象模型的在线修正方法 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 4473-4476
作者:  赵猛;  张珩
Adobe PDF(238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：656/158  |  提交时间：2010/05/03
遥操作  时延  模型修正  不确定性  
灵境遥操作技术及其发展 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3248-3252
作者:  赵猛;  张珩;  陈靖波
Adobe PDF(286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1216/156  |  提交时间：2010/05/03
遥操作  大时延  结构模型  虚拟现实