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一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统 专利
发明专利. 一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统, 专利号: CN202210129467.0, 申请日期: 2022-02-11, 授权日期: 2023-09-29
发明人:  王福德;  李文皓;  黄河激;  王晶;  李腾
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一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统 专利
发明专利. 一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统, 专利号: CN202210133232.9, 申请日期: 2022-02-11, 授权日期: 2023-09-08
发明人:  李文皓;  王福德;  张陈安;  肖歆昕;  李腾
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一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置 专利
发明专利. 一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置, 专利号: CN202011598085.X, 申请日期: 2020-12-29, 授权日期: 2023-03-10
发明人:  李文皓;  张琛;  杨磊;  张陈安;  李腾;  刘文;  王福德
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一种临近空间垂直投放发射用系统 专利
发明专利. 一种临近空间垂直投放发射用系统, 专利号: CN202011605848.9, 申请日期: 2020-12-29, 授权日期: 2023-03-10
发明人:  李文皓;  张琛;  杨磊;  张陈安;  李腾;  刘文;  王福德
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一种空中发射及回收无人机的花开式可开启式吊舱 专利
发明专利. 一种空中发射及回收无人机的花开式可开启式吊舱, 专利号: CN202110770949.X, 申请日期: 2021-07-07, 授权日期: 2023-02-28
发明人:  王福德;  李文皓;  杨磊;  张陈安;  李腾;  刘文;  张琛;  肖歆昕;  王晶
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一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构 专利
发明专利. 一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构, 专利号: CN202110769701.1, 申请日期: 2021-07-07, 授权日期: 2023-01-13
发明人:  王福德;  胡灯亮;  李腾;  杨磊;  李文皓
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一种临近空间垂直投放发射中阶段起始点控制方法及系统 专利
发明专利. 一种临近空间垂直投放发射中阶段起始点控制方法及系统, 专利号: ZL202011607262.6, 申请日期: 2020-12-29, 授权日期: 2022-11-15
发明人:  李文皓;  肖歆昕;  杨磊;  张陈安;  张琛;  李腾;  刘文
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一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置 专利
发明专利. 一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置, 专利号: ZL202110769695.X, 申请日期: 2021-07-07, 授权日期: 2022-09-23
发明人:  王福德;  胡灯亮;  申亮;  李腾;  李文皓
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一种临近空间垂直投放发射点火阶段制导控制方法及系统 专利
发明专利. 一种临近空间垂直投放发射点火阶段制导控制方法及系统, 专利号: ZL202011605784.2, 申请日期: 2020-12-29, 授权日期: 2022-06-10
发明人:  李文皓;  肖歆昕;  杨磊;  张陈安;  张琛;  李腾;  刘文
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