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A continuous contact force model for impact analysis in multibody dynamics 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 25
Authors:  Zhang J;  Li WH(李文皓);  Zhao L;  He GP
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Contact force model  Energy loss  Complex geometries  Multibody dynamics  
用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
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待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
Inventors:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
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Space Robot Teleoperation Experiment and System Evaluation Method 会议论文
2018 2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), China, 25-27 May 2018
Authors:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
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