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空间机器人遥操作系统原理 专著
北京:科学出版社, 2021
Authors:  张珩;  李文皓;  赵猛
JPEG(137Kb)  |  Favorite  |  View/Download：201/0  |  Submit date：2021/10/21
一种计算机分布式系统时间同步方法 专利
发明专利. 一种计算机分布式系统时间同步方法, 专利号: ZL2006100906990, 申请日期: 2006-07-07, 授权日期: 2012-12-28
Inventors:  张珩;  李健;  赵猛;  陈靖波
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一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法 专利
发明专利. 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法, 专利号: ZL2006100910021, 申请日期: 2006-07-07, 授权日期: 2012-12-28
Inventors:  张珩;  陈靖波;  赵猛
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一种卫星飞行参数实时预测方法 专利
发明专利. 一种卫星飞行参数实时预测方法, 专利号: ZL2006100910017, 申请日期: 2006-07-07, 授权日期: 2012-12-28
Inventors:  张珩;  赵猛;  陈靖波
Adobe PDF(511Kb)  |  Favorite  |  View/Download：556/94  |  Submit date：2012/12/28
卫星飞行参数在线修正方法 专利
发明专利. 卫星飞行参数在线修正方法, 专利号: ZL200610090700X, 申请日期: 2006-07-07, 授权日期: 2012-12-28
Inventors:  张珩;  赵猛;  陈靖波
Adobe PDF(911Kb)  |  Favorite  |  View/Download：520/83  |  Submit date：2012/12/28
一般广义离散系统动态输出反馈H_∞控制器设计 期刊论文
系统工程与电子技术, 2008, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 141-145
Authors:  王建;  霍春宝;  赵猛;  刘世岳
Adobe PDF(241Kb)  |  Favorite  |  View/Download：450/157  |  Submit date：2010/05/03
一般广义离散系统  动态输出反馈  状态反馈  两组矩阵不等式  辅助广义离散系统  
Multiple models adaptive switching control based on feasible controller set 会议论文
2007 IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, Guangzhou, China, May 30, 2007 - June 1, 2007
Authors:  Wang J;  Huo CB;  Zhao M(赵猛)
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Feasible Controller Sets  Switching Control  
不确定大时延下遥操作对象模型的在线修正方法 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 4473-4476
Authors:  赵猛;  张珩
Adobe PDF(238Kb)  |  Favorite  |  View/Download：675/166  |  Submit date：2010/05/03
遥操作  时延  模型修正  不确定性  
灵境遥操作技术及其发展 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3248-3252
Authors:  赵猛;  张珩;  陈靖波
Adobe PDF(286Kb)  |  Favorite  |  View/Download：1228/158  |  Submit date：2010/05/03
遥操作  大时延  结构模型  虚拟现实  
空间机械臂在线实时避障路径规划研究 期刊论文
控制工程, 2007, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 445-447,450
Authors:  陈靖波;  赵猛;  张珩
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空间机械臂  实时  避障  路径规划