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| 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置 专利 发明专利. 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置, 专利号: ZL201610919837.5, 申请日期: 2016-10-21, Inventors: 李文皓; 张珩; 肖歆昕; 马欢 View  |  Adobe PDF(3231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/44  |  Submit date:2020/02/09 |
| 用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利 发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20 Inventors: 李文皓; 张珩; 肖歆昕; 马欢 View  |  Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/36  |  Submit date:2018/12/05 |
| 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利 发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25 Inventors: 马欢; 张珩; 李文皓; 肖歆昕 View  |  Adobe PDF(1230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/53  |  Submit date:2018/12/17 |
| 复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53 Authors: 李文皓; 马欢; 张珩; 肖歆昕 View  |  Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/69  |  Submit date:2017/12/22 复合评价 改进型粒子群算法 复杂对象 局部极小值 计算消耗 |
| 大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96 Authors: 李文皓; 张珩; 马欢; 肖歆昕 View  |  Adobe PDF(495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/49  |  Submit date:2017/12/22 大时延遥操作 空间机器人 可靠性策略 |
| 地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法 期刊论文 宇航学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 946-954 Authors: 郭正雄; 张珩; 肖歆昕; 李文皓; 刘开磊; 马欢 Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1353/468  |  Submit date:2013/09/02 地球大气边缘 高超声速 再入点调整 神经网络i-pida 模糊预测制导 |