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空间机器人遥操作系统原理 专著
北京:科学出版社, 2021
作者:  张珩;  李文皓;  赵猛
JPEG(137Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2021/10/21
待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(1230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/53  |  提交时间：2018/12/17
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/53  |  提交时间：2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 278-283
作者:  马欢;  李文皓;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/103  |  提交时间：2015/11/24
空间机器人  参数辨识  粒子群算法  卫星  
基于内模原理的变质心弹头控制 期刊论文
飞行力学, 2012, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 371-375
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：714/171  |  提交时间：2013/01/16
弱气动环境  内模原理  变质心弹头  控制方法