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| 一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统 专利 发明专利. 一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统, 专利号: CN202210133232.9, 申请日期: 2022-02-11, 授权日期: 2023-09-08 发明人: 李文皓 ; 王福德; 张陈安 ; 肖歆昕; 李腾![](/image/person.jpg)
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| 蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母 专利 发明专利. 蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母, 专利号: CN202110770940.9, 申请日期: 2021-07-07, 授权日期: 2023-04-07 发明人: 王福德; 李文皓 ; 杨磊; 张陈安 ; 刘文; 张琛; 肖歆昕; 王晶![](/image/person.jpg)
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| 一种空中发射及回收无人机的花开式可开启式吊舱 专利 发明专利. 一种空中发射及回收无人机的花开式可开启式吊舱, 专利号: CN202110770949.X, 申请日期: 2021-07-07, 授权日期: 2023-02-28 发明人: 王福德; 李文皓 ; 杨磊; 张陈安 ; 李腾 ; 刘文; 张琛; 肖歆昕; 王晶![](/image/person.jpg)
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| 用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利 发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20 发明人: 李文皓 ; 张珩 ; 肖歆昕; 马欢
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| 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利 发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25 发明人: 马欢; 张珩 ; 李文皓 ; 肖歆昕
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