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大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
Authors:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
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大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法 期刊论文
宇航学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 946-954
Authors:  郭正雄;  张珩;  肖歆昕;  李文皓;  刘开磊;  马欢
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地球大气边缘  高超声速  再入点调整  神经网络i-pida  模糊预测制导  
基于PIDA策略的再入飞行控制方法 期刊论文
系统仿真学报, 2011, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 969-972
Authors:  李文皓;  张珩
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Pida控制  再入控制  动态逆  飞行  
用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 6221-6224,6238
Authors:  李文皓;  张珩
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无人机编队飞行  Pida控制  逆控制  飞行控制器