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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
Authors:  李文皓;  张珩;  冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)  |  Favorite  |  View/Download：244/55  |  Submit date：2021/04/19
空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组  
基于主成分分析法与逼近理想解法的38MnVS6激光熔覆工艺研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 2537-2544
Authors:  赵尧;  虞钢;  何秀丽;  李海明;  李少霞
View  |  Adobe PDF(598Kb)  |  Favorite  |  View/Download：258/62  |  Submit date：2020/03/14
激光熔覆  激光功率  扫描速度  送粉速率  稀释率  主成分分析法  逼近理想解法  
38MnVS6钢中硫元素扩散对激光熔覆涂层形貌和组织的影响 期刊论文
中国激光, 2018, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 0602005-1-0602005-6
Authors:  陈茹;  虞钢;  何秀丽;  甘政涛;  李少霞
View  |  Adobe PDF(1651Kb)  |  Favorite  |  View/Download：360/101  |  Submit date：2018/10/24
激光技术  激光熔覆  活性元素  形貌  显微组织  
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
Authors:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
View  |  Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download：220/62  |  Submit date：2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
Authors:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
View  |  Adobe PDF(495Kb)  |  Favorite  |  View/Download：230/47  |  Submit date：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
蠕墨铸铁激光合金化熔覆的界面组织及性能 期刊论文
材料热处理学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 171-176
Authors:  刘昊;  虞钢;  何秀丽;  李少霞;  朱天辉;  宁伟健;  郑彩云
View  |  Adobe PDF(683Kb)  |  Favorite  |  View/Download：347/94  |  Submit date：2015/12/25
蠕墨铸铁  激光熔覆  稀释率  显微组织  抗弯强度  
空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 278-283
Authors:  马欢;  李文皓;  肖歆昕
View  |  Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download：428/109  |  Submit date：2015/11/24
空间机器人  参数辨识  粒子群算法  卫星  
激光熔覆Co-Cr-W合金涂层组织及热疲劳性能 期刊论文
材料热处理学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 219-224
Authors:  朱天辉;  虞钢;  何秀丽;  李少霞;  宁伟健;  郑彩云;  王高飞;  刘昊
View  |  Adobe PDF(793Kb)  |  Favorite  |  View/Download：307/93  |  Submit date：2016/08/22
激光熔覆  Co-cr-w合金  显微组织  热疲劳性  
地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法 期刊论文
宇航学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 946-954
Authors:  郭正雄;  张珩;  肖歆昕;  李文皓;  刘开磊;  马欢
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download：1327/462  |  Submit date：2013/09/02
地球大气边缘  高超声速  再入点调整  神经网络i-pida  模糊预测制导  
送粉式激光熔覆中瞬态温度场与几何形貌的三维数值模拟 期刊论文
中国激光, 2013, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1203007-1-1203007-8
Authors:  刘昊;  虞钢;  何秀丽;  李少霞;  郑彩云;  宁伟健;  葛志福
Adobe PDF(4170Kb)  |  Favorite  |  View/Download：808/219  |  Submit date：2014/02/13
激光技术  激光熔覆  数值模拟  几何形貌  瞬态温度场