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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
Authors:  李文皓;  张珩;  冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)  |  Favorite  |  View/Download：238/53  |  Submit date：2021/04/19
空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组  
32Cr3Mo1V钢表面激光离散Cr合金化的热疲劳性能 期刊论文
中国表面工程, 2020, 卷号: 33, 期号: 01, 页码: 110-116
Authors:  李文;  王之桐
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download：334/46  |  Submit date：2020/11/18
激光  热疲劳  铸轧辊套  表面离散  Cr合金化  
Driving mechanism of keyhole evolution during multi-pulse drilling with a millisecond laser 期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 7
Authors:  Zhang Y(张越);  Yu G(虞钢);  He XL(何秀丽);  Li SX(李少霞);  Ning WJ(宁伟健)
Adobe PDF(896Kb)  |  Favorite  |  View/Download：289/94  |  Submit date：2019/10/21
multi-pulse laser drilling  melt ejection  vaporization  keyhole evolution  driving mechanism  
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
Authors:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download：214/58  |  Submit date：2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
Authors:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
Adobe PDF(495Kb)  |  Favorite  |  View/Download：225/45  |  Submit date：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
Numerical simulation of powder transport behavior in laser cladding with coaxial powder feeding 期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2015, 卷号: 58, 期号: 10, 页码: 104701
Authors:  Liu H(刘昊);  He XL(何秀丽);  Yu G(虞刚);  Wang ZB;  Li SX(李少霞);  Zheng CY(郑彩云);  Ning WJ(宁伟健);  Liu, H (reprint author), China Univ Min & Technol, Sch Mech & Elect Engn, Xuzhou 221116, Peoples R China.
Adobe PDF(2084Kb)  |  Favorite  |  View/Download：528/151  |  Submit date：2016/01/08
Laser Cladding  Solid-gas Flow  Numerical Simulation  Collision Behavior  
蠕墨铸铁激光合金化熔覆的界面组织及性能 期刊论文
材料热处理学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 171-176
Authors:  刘昊;  虞钢;  何秀丽;  李少霞;  朱天辉;  宁伟健;  郑彩云
Adobe PDF(683Kb)  |  Favorite  |  View/Download：341/92  |  Submit date：2015/12/25
蠕墨铸铁  激光熔覆  稀释率  显微组织  抗弯强度  
空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 278-283
Authors:  马欢;  李文皓;  肖歆昕
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download：412/105  |  Submit date：2015/11/24
空间机器人  参数辨识  粒子群算法  卫星  
激光熔覆Co-Cr-W合金涂层组织及热疲劳性能 期刊论文
材料热处理学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 219-224
Authors:  朱天辉;  虞钢;  何秀丽;  李少霞;  宁伟健;  郑彩云;  王高飞;  刘昊
Adobe PDF(793Kb)  |  Favorite  |  View/Download：299/90  |  Submit date：2016/08/22
激光熔覆  Co-cr-w合金  显微组织  热疲劳性  
地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法 期刊论文
宇航学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 946-954
Authors:  郭正雄;  张珩;  肖歆昕;  李文皓;  刘开磊;  马欢
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download：1310/457  |  Submit date：2013/09/02
地球大气边缘  高超声速  再入点调整  神经网络i-pida  模糊预测制导