Chinese | English

Search in the results

IMECH-IR

Browse/Search Results:  1-10 of 16 Help

Filters                                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
Authors:  李文皓;  张珩;  冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)  |  Favorite  |  View/Download：236/52  |  Submit date：2021/04/19
空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组  
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
Authors:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
View  |  Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download：209/57  |  Submit date：2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
Authors:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
View  |  Adobe PDF(495Kb)  |  Favorite  |  View/Download：225/45  |  Submit date：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 278-283
Authors:  马欢;  李文皓;  肖歆昕
View  |  Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download：406/104  |  Submit date：2015/11/24
空间机器人  参数辨识  粒子群算法  卫星  
低轨航天器磁推进及其能力估算 期刊论文
中国空间科学技术, 2013, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 67-73
Authors:  肖歆昕;  李文皓;  张珩;  刘开磊
View  |  Adobe PDF(426Kb)  |  Favorite  |  View/Download：986/165  |  Submit date：2014/06/05
磁推进  无工质消耗推进  轨道高度保持  轨道高度提升  空间推进  航天器  
地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法 期刊论文
宇航学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 946-954
Authors:  郭正雄;  张珩;  肖歆昕;  李文皓;  刘开磊;  马欢
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download：1306/457  |  Submit date：2013/09/02
地球大气边缘  高超声速  再入点调整  神经网络i-pida  模糊预测制导  
环境因素对远程近空间高超声速飞行的影响 期刊论文
飞行力学, 2013, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 84-87,92
Authors:  郭正雄;  张珩;  肖歆昕;  李文皓;  刘开磊
Adobe PDF(459Kb)  |  Favorite  |  View/Download：1115/284  |  Submit date：2013/03/25
高超声速  大气密度  地磁活动  风干扰  
地球边缘大气密度时空特性分析 期刊论文
宇航学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1177-1184
Authors:  郭正雄;  李文皓;  张珩
Adobe PDF(456Kb)  |  Favorite  |  View/Download：736/253  |  Submit date：2013/01/16
地球边缘大气  大气密度  时空特性  Nrlmsise-00  Met-99  
低轨航天器磁推进方法 期刊论文
宇航学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 984-990
Authors:  刘开磊;  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  郭正雄
Adobe PDF(710Kb)  |  Favorite  |  View/Download：919/221  |  Submit date：2013/01/16
无质消耗推进  空间磁推进  轨道高度保持  
降低亚轨道飞行器再入法向过载峰值的攻角设计方法 期刊论文
宇航学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 40-47
Authors:  肖歆昕;  李文皓;  张珩
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download：717/263  |  Submit date：2013/01/16
亚轨道  飞行器  再入  攻角设计  法向过载动态平衡