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一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法 专利
发明专利. 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法, 专利号: ZL2006100910021, 申请日期: 2006-07-07, 授权日期: 2012-12-28
发明人:  张珩;  陈靖波;  赵猛
Adobe PDF(534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：680/107  |  提交时间：2012/12/28
不确定大时延下遥操作对象模型的在线修正方法 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 4473-4476
作者:  赵猛;  张珩
Adobe PDF(238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：659/159  |  提交时间：2010/05/03
遥操作  时延  模型修正  不确定性  
时域逐步积分算法稳定性与精度的对比分析 期刊论文
岩石力学与工程学报, 2007, 卷号: 26, 期号: S1, 页码: 3000-3008
作者:  刘祥庆;  刘晶波;  丁桦
Adobe PDF(1328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1187/135  |  提交时间：2010/05/03
数值分析  显式积分方法  稳定性  计算精度  振幅衰减率  周期延长率  
NS方程激波计算的摄动有限差分方法 期刊论文
空气动力学学报, 2006, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 335-339
作者:  申义庆;  高智;  杨国伟
Adobe PDF(165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：692/212  |  提交时间：2007/06/15
摄动有限差分格式  Ns方程  激波计算  
求解运动方程的一种不等时间步长的显式数值积分方法 期刊论文
地震学报, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 225-229+237
作者:  周正华;  王宇欢;  刘泉;  尹晓涛;  杨程
Adobe PDF(1406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：519/155  |  提交时间：2010/05/03
波动有限元模拟  运动方程  显式数值积分方法  时间步长  数值试验  
飞行器跨声速气动弹性数值分析 期刊论文
力学学报, 2005, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 769-776
作者:  杨国伟;  钱卫
Adobe PDF(1328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：764/100  |  提交时间：2007/06/15
气动弹性  颤振边界  耦合算法  计算流体力学  
对流扩散方程的变步长摄动有限差分格式 期刊论文
水动力学研究与进展. A辑, 2005, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 293-299
作者:  李桂波;  李明军;  高智
Adobe PDF(186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：773/298  |  提交时间：2007/06/15
高精度差分格式  对流扩散方程  变步长摄动有限差分方法  
三维离散元计算参数选取方法研究 期刊论文
岩石力学与工程学报, 2004, 卷号: 23, 期号: 21, 页码: 3642-3651
作者:  李世海;  汪远年
Adobe PDF(941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：633/195  |  提交时间：2010/05/03
岩体力学  离散元  刚度  阻尼  参数选取  
全机绕流Euler方程多重网格分区计算方法 期刊论文
力学季刊, 2003, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 179-184
作者:  兰黔章;  吕晓斌
Adobe PDF(256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/123  |  提交时间：2010/05/03
计算流体力学  多重网格方法  区域分解方法  Euler方程  
湍流的直接数值模拟及可压缩效应 会议论文
2003空气动力学前沿研究研讨会, 北京, 2003
作者:  傅德薰;  马延文
Adobe PDF(544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/98  |  提交时间：2009/07/23