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一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410769216.4, 申请日期: 2014-12-12, 授权日期: 2017-09-01
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓
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偏心T型套管内油水相分离研究 会议论文
第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会, 中国吉林长春, 2017-08-08
作者:  杨乐乐;  张栋;  徐文凯;  崔尧禹;  许晶禹
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油水分离  偏心套管  T型管  分流比  
一种星－臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置 专利
发明专利. 一种星－臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置, 专利号: ZL201410821647.0, 申请日期: 2014-12-25, 授权日期: 2017-06-17
发明人:  马欢;  李文皓;  张珩
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乘波体荷兰滚模态特性研究 期刊论文
空气动力学学报, 2017, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 444-453
作者:  刘文;  张陈安;  王发民
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复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
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复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/45  |  提交时间：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略