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一种基于地磁储能释能的多自由度投送地面系统与方法 专利
发明专利. 一种基于地磁储能释能的多自由度投送地面系统与方法, 专利号: ZL202110269133.9, 申请日期: 2021-03-12, 授权日期: 2021-12-24
发明人:  冯冠华;  李文皓;  肖歆昕;  张珩
Adobe PDF(761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/38  |  提交时间：2022/01/14
用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置, 专利号: ZL201610919837.5, 申请日期: 2016-10-21,
发明人:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
Adobe PDF(3231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/30  |  提交时间：2020/02/09
用于多操作端远程操控单操作对象的方法 专利
发明专利. 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 专利号: ZL201610919657.7, 申请日期: 2016-10-21, 授权日期: 2018-11-20
发明人:  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  马欢
浏览  |  Adobe PDF(587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/25  |  提交时间：2018/12/05
待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置 专利
发明专利. 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2015-10-29, 授权日期: 2018-09-25
发明人:  马欢;  张珩;  李文皓;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(1230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/53  |  提交时间：2018/12/17
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/53  |  提交时间：2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/45  |  提交时间：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
低轨航天器磁推进及其能力估算 期刊论文
中国空间科学技术, 2013, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 67-73
作者:  肖歆昕;  李文皓;  张珩;  刘开磊
浏览  |  Adobe PDF(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：966/155  |  提交时间：2014/06/05
磁推进  无工质消耗推进  轨道高度保持  轨道高度提升  空间推进  航天器  
一种亚轨道飞行器再入飞行的攻角制导方法 专利
发明专利. 一种亚轨道飞行器再入飞行的攻角制导方法, 专利号: ZL201010522829X, 申请日期: 2010-10-28, 授权日期: 2013-04-11
发明人:  张珩;  李文皓;  肖歆昕
Adobe PDF(1700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：664/144  |  提交时间：2013/04/11
一种亚轨道飞行器再入飞行过程中的横向调整方法 专利
发明专利. 一种亚轨道飞行器再入飞行过程中的横向调整方法, 专利号: ZL2010105228270, 申请日期: 2010-10-28, 授权日期: 2013-04-11
发明人:  张珩;  李文皓;  肖歆昕
Adobe PDF(1340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：623/115  |  提交时间：2013/04/11
一种亚轨道飞行器再入飞行的设计攻角获取方法 专利
发明专利. 一种亚轨道飞行器再入飞行的设计攻角获取方法, 专利号: ZL2010105228162, 申请日期: 2010-10-28, 授权日期: 2013-12-23
发明人:  张珩;  李文皓;  肖歆昕
Adobe PDF(1274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/129  |  提交时间：2013/12/23